我不在这里

终于鼓起勇气，离开亿仁赛博了。

无限感慨尽在心中。

回想毕业当年，意气风发的来到亿仁赛博，全心全意扑在工作上，多少个日日夜夜大家努力打造国内唯一的走向市场的PET，兴奋之情难以表述。

没想到，日子一天天的走，竟然是向下走。走到现在，发现已经走到最下面了。

无奈。

又能怎样！

不想说这个公司任何坏话，因为我已经没有力气说了。

从此我跟亿仁再无关系。

北京电视台视频

千龙网新闻

2009年3月19日上午，第21届国际医疗仪器设备展览会在北京国际展览中心举行，由北京亿仁赛博医疗设备有限公司研发的航天高科技产品——登月一号”机器人与派特/磁共振医疗设备亮相国展，航天高科技应用于医疗产业成为今天博览会的亮点。

登月一号”机器人与派特/磁共振医疗设备是利用亿仁赛博董事长孙启银的专利，在哈工大机器人研究所的支持下，经曾海宁博士后等20名专家10年 的艰苦努力，自主创新，研发成功。他们率先将机器人应用于核医学领域,，生产的机器人派特/磁共振拥有自主知识产权，填补了国际空白，使高检出率的诊断肿 瘤、脑病等全身疾病和无X射线健康体检成为现实。

参展的机器人是亿仁赛博在全世界首创，由机器人“载人”的在派特/磁共振之间联动，最大限度的保障了体位相对固定性和诊断的准确性。

“由PET到机器人派特/磁共振走了整整30年，亿仁赛博的机器人派特/磁共振的图像的清晰度和准确度是世界一流的”，美国耶鲁大学从事核医学博士后研究归国的中华核医学杂志曾俊教授自豪的对记者说。

二十一世纪是生命科学的世纪，而派特/磁共振等医疗设备和机器人等航天高科技手段的融合，一定会对病人的诊断、治疗和健康开辟一个新的篇章。

据sciencedaily网站2007年6月5日报道，第五十四届美国核医学学会年会上演示了全球首个人类大脑正电子放射断层扫描和磁共振(同时使用正电子放射断层扫描和磁共振成像技术)图像（PET/MR）。美国核医学学会年会是世界上最大的分子成像和核医学专业人士协会，年会于6月2日至6日期间在美国华盛顿特区召开。

德国图宾根大学放射线学系潜伏期成像和成像技术实验室主任伯尔尼.J.皮 奇利尔副教授说，“在美国核医学协会年会上，我们展示了首个同时利用正电子放射断层扫描和磁共振技术拍摄的人脑图像。正电子放射断层扫描和磁共振使用相同 的测量法是成像技术领域的一次巨大飞跃。正电子放射断层扫描和磁共振技术具有成为神经研究、特定癌症、心脏病和逐步形成的干细胞治疗成像方式选择之一的潜 力。我们期望正电子放射断层扫描和磁共振技术能开启了解各种神经紊乱，比如阿尔茨海默病、帕金森病、癫痫症、抑郁症和精神分裂证等疾病病理学和发病过程的 大门。”

皮 奇利尔指出来自田纳西州大学、德国图宾根大学和西门子医疗解决方案公司的研究人员可能会共同合作进行这一激动人心的研究。他说，“同时使用正电子放射断层 扫描和磁共振成像技术的可行性使我们看到了新兴分子成像技术的发展前景。我们研究所取得的数据证明正电子放射断层扫描和磁共振扫描甚至可以实现正电子放射 断层扫描、功能性磁共振和光谱学多功能成像。正电子放射断层扫描和磁共振技术是一种能对异常软组织进行对比，结合磁共振的高特异性与正电子放射断层扫描在 评估生理和新陈代谢状态方面卓越灵敏性的成像技术。”

综合或者混合技术，比如正电子放射断层扫描和电子计算机体层成像及单光子发射计算机断层成像和电子计算机体层成像技术，是将两种成像方法合成在一个机器上，从而能够进行连续进行2次扫描(一种扫描后接着进行另外一种扫描)。皮奇利尔说，“正电子放射断层扫描和磁共振机器由西门子公司开发，于2006年 开始销售，可同时进行磁共振和正电子放射断层扫描，由于有相同的成像容量，因此可拍摄出更佳的图像。正电子放射断层扫描和磁共振系统可同时对人体组织和细 胞的剖析、功能和生物化学情况进行检测，从而使研究人员可以以一种方式将磁共振和正电子放射断层扫描数据联系起来，这在以前是不可的。磁共振和正电子放射 断层扫描成像在获取同步数据方面不会被削弱。正电子放射断层扫描和磁共振技术拍摄的大脑数据显示其成像质量可比表现卓越的成像系统，没有任何大的失真问 题。”

皮 奇利尔对正电子放射断层扫描和磁共振系统的一些未来可能应用前景进行了阐述。正电子放射断层扫描目前虽能够区分出早期阿尔茨海默病所引发的轻微感知损伤， 但是却无法确定因萎缩症引发的大脑减损量。他说，“通过结合磁共振和正电子放射断层扫描技术，临床医生们可以能够更加合理地确定感知损伤和萎缩症。此外， 将磁共振和正电子放射断层扫描合成技术与新兴神经生物标志技术结合在一起拥有改善状况评估的巨大应用前景。同时对于心脏病人而言，该技术可帮助医生研究如 何在心脏病后抢救可挽救大脑组织。”

正电子放射断层扫描成像技术使用了非常少量的放射线材料以瞄准特定的器官、骨骼或者组织。注入放射性示踪剂(比如氟代脱氧葡萄糖)， 然后使用与计算机相连的特定类型照相机进行探测，为医生提供精确的人体被照射区域图像及人体生物学功能分子图像。核磁共振成像使用无线电波和强磁场拍摄人 体内部器官和组织的清晰和详细图像。功能性核磁共振成像是一种利用磁共振成像检测大脑活跃部分快速和微小的新陈代谢变化的方法。光谱分析技术用于检测人体 生物化学要素。

西门子正电子放射断层扫描和磁共振成像技术是一种非商用专门对大脑进行正电子放射断层扫描的原型机，该原型机中嵌入了商用3T核磁共振扫描仪。原型机是大脑正电子放射断层专用扫描，采用了下一代雪崩光电二极管探测技术。雪崩光电二极管探测技术使正电子放射断层扫描器不受磁场影响，从而能提供卓越的正电子放射断层扫描结果。

A First: Simultaneous PET/MR Images Of The Brain Debut, Increase Molecular Imaging Capabilities

Science Daily — The world’s first PET/MR images of the human brain–taken simultaneously by positron emission tomography (PET) imaging and magnetic resonance (MR)–debuted during the 54th Annual Meeting of SNM, the world’s largest society for molecular imaging and nuclear medicine professionals, June 2–6 in Washington, D.C.

“Here at SNM’s Annual Meeting, we are showing the first simultaneously acquired PET/MR images of the human brain,” noted Bernd J. Pichler, associate professor and head of the Laboratory for Preclinical Imaging and Imaging Technology in the Department of Radiology at the University of Tuebingen in Germany. “PET/MR, acquired in one measurement, presents a tremendous leap forward in imaging capabilities. PET/MR–acquired in one measurement–has the potential to become the imaging modality of choice for neurological studies, certain forms of cancer, stroke and the emerging study of stem cell therapy,” he added. “We expect that PET/MR will open new doors in understanding the pathologies and progression of various neurological disorders like Alzheimer’s, Parkinson’s, epilepsy, depression and schizophrenia,” he emphasized.

“The feasibility of simultaneous PET/MR imaging in humans opens new potentials in the emerging field of molecular imaging. Our data prove that the PET/MR scanner allows even multifunctional imaging with PET, functional MRI (fMRI) and spectroscopy,” said Pichler, indicating this exciting work was made possible by a collaborative effort of researchers from the universities of Tennessee and Tuebingen (in Germany) and Siemens Medical Solutions. “PET/MR is an imaging technique that brings the exceptional soft tissue contrast and high specificity of MR together with PET’s excellent sensitivity in assessing physiological and metabolic state,” he added.

Combined or hybrid technologies–such as PET/CT and SPECT/CT–incorporate both imaging modalities into one machine but conduct the two scans sequentially (one after the other), explained Pichler. “This PET/MR machine–developed by Siemens and which debuted last year–acquires MR and PET scans at the same time, for the same imaging volume and, therefore, produces a higher degree of registration,” he said. “The PET/MR system allows simultaneous measurement of anatomy, functionality and biochemistry of the body’s tissues and cells, enabling researchers to correlate MR and PET data in a way not previously possible before,” Pichler noted. “Neither the MR nor the PET imaging performance was degraded by synchronous data acquisition. The PET/MR data of the human brain revealed image qualities comparable to stand-alone systems without any significant distortions,” he said.

Pichler explained some of the future possibilities with this PET/MR system. PET currently can differentiate mild cognitive impairment from early-stage Alzheimer’s, but it cannot determine reduced brain volume caused by atrophy. “By combining MR and PET, clinicians may be able to make a more sound determination of both cognitive impairment and atrophy. Furthermore, combining PET/MR and new emerging neurological biomarkers has great potential to strengthen the assessment of the condition,” said Pichler. Similarly, in stroke patients, the technology holds the promise of allowing doctors to study which brain tissues might be salvageable after a stroke.

PET imaging uses very small amounts of radioactive materials that are targeted to specific organs, bones or tissues. Radiotracers (such as FDG) are injected and then detected by a special type of camera that works with computers to provide precise pictures of the area of the body being imaged and molecular images of the body’s biological functions. MRI uses radio waves and a strong magnetic field to provide clear and detailed pictures of internal organs and tissues. Functional MRI (fMRI) is a procedure that uses MR imaging to measure the quick, tiny metabolic changes that take place in an active part of the brain. Spectroscopy is a procedure that examines the biochemical constituents of a body part.

Siemens’ PET/MR is a non-commercially available prototype dedicated brain PET scanner that is inserted into a commercial 3T MRI scanner. The prototype dedicated brain PET scanner uses a next-generation Avalanche Photodiode Detector technology. APD technology renders the PET scanner impervious to magnetic fields while providing excellent PET results.

Article: Scientific Paper 152: H. Schlemmer, B.J. Pichler and C.D. Claussen, Department of Radiology, University of Tuebingen, Tuebingen, Germany; K. Wienhard, W. Heiss, Max-Planck-Institute for Brain Research, Cologne, Germany; M. Schmand, Siemens Medical Solutions, Knoxville, Tenn.; and C. Nahmias and D. Townsend, Department of Cancer Imaging and Tracer Development, University of Tennessee Medical Center, Knoxville, “Simultaneous MR/PET for Brain Imaging: First Patient Scans,” SNM’s 54th Annual

GE的散点图是这样的：

对于GE的散点图，我除了觉得他们的探测器做的很好外，还有就是他们的散点图边界的问题。有一点是肯定的，他们的边界肯定不是完全的自动画，但是肯定也不是完全手动画。
如果是自动画，那么从上图可以分析得出，每个区域，需要有至少4个点，最多可以有8个点来确定。而不是完全的全自动，自由边界。如果是自由边界，则是这样的：

上图是地形图，也就是等高图。我不知道他们的操作如何，但是可以肯定的是，上图的边界是从下图得来的。

下面，我的图像时这样的：

下面我通过自己的一些经验来考虑，对于这种有规律的图形的识别和切割的一些方法。
1、运用算子。可以运用的算子包括Laplace算子和sobel算子。这些算子可以理解为离散状态下的求导，相当于把变化最显著的边找出来。当然也可以转换到频域里，就是各种滤波器的设计。但是滤波器对于图像的增强是有帮助，如果要切割，则还需要其他方法。
2、根据输入图像的考虑，我直接使用了对每个行和每个列求导，并求出拐点的方法，来确定边界。这样很容易找到行或者列的波谷。
3、对于图像的增强，首先考虑的是，中值滤波或者均值滤波。而中值滤波是非线性的，所以不用，而使用均值滤波。然后再经过一个3X3的Laplace算子。得到了如下图像：
（不好意思，没带移动硬盘）
然后，再通过逐行求导，得到切割边界。当然，得到了切割边界后，还要处理一些，如虚假的波谷，死点等等，更重要的是，每个区块的效率如何，因为画边界的目的就是为了让所有的区块效率相当，至少不超过50%的差值。所以以后的路还很长。

pet，正电子断层扫描影像技术，使用锗68作为放射源，以下是其他各种辐射量和pet辐射量的比较：

(单位：毫希伏特(mSv)，如果标注每次，则为每次吸收量；如果不标注每次，则为每年累积量) 

自然界本地：2.4

核电站附近：0.05（扣除本底） 

X光胸透：0.3（每次）

PET：2.2（每次） 

胃部x光：4（每次）

巴西的本底：10

国家标准辐射人员的年有效剂量限值：20

放疗：60,000（每次） 

1．基本情况介绍

PET是英文Positron Emission Tomography的缩写。PET在临床的显像过程是从回旋加速器得到要使用的发射正电子的放射性核素（如：F-18）后，将放射性核素标记到能够参与 人体组织血流或代谢过程的化合物上，给受检者注射标记发射带有正电子核素的化合物后让受检者在PET的有效视野范围内进行PET显像。带有正电子放射核素 放射出的正电子在体内移动大约1mm后和负电子结合发生湮灭现象，正负电子消失并同时产生两个能量相等（511Kev），方向相反的γ光子。在PET探头系统内由数个探测器环构成，由湮灭产生的两个方向相反的光 (全文…)

http://blog.wusetu.org/wp-content/pet/pet-lso.pdf

正电子放射层析系统(PET)是科学研究的强有力的工具。本文阐述了由两层LSO晶体阵列和最新开发的位置灵敏型光电倍增管构成的新型位敏型探测器的一些特性。结果表明，该探测器能够用于小动物PET中。文中最后简述了利用该探测器构筑的微型PET扫描器的初始设计。

文件格式：pdf；使用adobe (acrtbat) reader 阅读。

http://blog.wusetu.org/wp-content/pet/pet-detector.pdf

为了找到构筑闪烁晶体探测器的优化方法，使用蒙特卡罗方法对闪烁晶体BGO、Bi4Ge3O12,锗酸铋的光收集效率进行了模拟研究模拟。结果表明，入射面为粗糙面，其余为抛光面，同时外层包装上高反射率的材料可得到最大的光输出(约59.1%的光子被收集)。耦合剂的折射率对得到高的光输出也起着非常重要的作用。

下面是链接，pdf格式，使用adobe (acrobat) reader 阅读。

http://blog.wusetu.org/wp-content/pet/MPT-MonteCarlo.pdf