基于CAN总线的ARM嵌入式讨论

我这几天一直在讨论使用CAN总线和ARM嵌入式系统。在寻找了很多资料以后，在周立功单片机上找到了一些资料。

1、单片机系列：我认为LPC24xx和LPC23xx是比较有竞争力的。他们都带两个CAN控制器。从价格上来说，LPC24xx和LPC23xx的价格在60～100之间，而LPC22xx和LPC21xx中，含有CAN控制器的价格也在60～70左右，而且内置的ram和rom没有前者多。

2、LPC24xx带的CAN控制器，它相当于集成了一个sja1000的CAN控制器。

3、外围电路最好加上光隔离芯片6N137。还要有DC/DC模块隔离电源。HY5s5/200。或者完全可以不用。因为我们这个系统电压统一的。

4、使用PCA82C250作为CAN的收发芯片。

5、使用双绞线或者带屏蔽双线传输。

关于软件设计，则使用ucosII的操作系统。此操作系统在arm7系统上具有良好的可移植性。

CAN总线最高速度可达到1Mbps，相当于100KB/s的速度。这个速度已经相当高。事实上，只要速度能达到60KB/s，整个前端电子学系统的传输速度就已经够用了，而且已经非常快。然则，我们可以把一些其他信息也一起收集，比如几点方面的棒源信息、床的信息等等。